numpy の行列乗算：matmul, dot, @

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dot と matmul

2 次元では完全に同一。3 次元以上では異なる挙動をする。

• dot は a の最後の軸と b の最後から 2 番目の軸を掛け合わせる
• matmul は行列の配列だとみなして行列積を計算する

@ 演算子

Python 3.5 以降では @ 演算子や @= 演算子が存在する。これは __matmul__ を呼ぶが、numpy では matmul に相当するっぽい。